과학자들은 살아있는 나무이로 만든 손을 로봇에게 주고 싶어합니다

연구원들은 생물이 기계와 어떻게 작동하는지 보여주기 위해 알약벌레와 키톤을 로봇 팔에 부착했지만 이것이 얼마나 유용한지는 확실하지 않습니다.

알렉스 윌킨스

2023년 6월 20일

로봇은 살아있는 무척추동물을 그리퍼로 사용하여 어색한 물체를 집거나 수중 물건을 잡는 데 도움을 줄 수 있습니다.

일본 도호쿠 대학의 조세핀 갈리폰(Josephine Galipon)은 “우리는 이것이 로봇 공학을 대체한다는 의미가 아니라 생물학과 로봇 공학을 모두 수행하는 일종의 새로운 방향이나 새로운 방식이라는 것을 의미합니다.”라고 말합니다.

그러나 다른 사람들은 이 접근 방식이 얼마나 유용하거나 윤리적인지에 대해 의문을 제기했습니다.

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연구자들은 이전에 살아있는 곤충을 사용하여 전체 로봇을 제어하거나 죽은 거미 전체를 로봇 그리퍼로 사용하는 실험을 했습니다.

Galipon과 그녀의 동료들은 이제 삿갓조개처럼 바위에 단단히 달라붙을 수 있는 해양 연체동물인 알약벌레(일종의 나무이)와 키톤을 사용하여 그리퍼를 만들었습니다.

팀은 두 유기체를 위한 맞춤형 3D 프린팅 하우징을 만들어 로봇 팔에 부착했습니다. 알약벌레는 탈지면 조각을 집어 약 2분 동안 회전시킨 후 풀어 놓았습니다. 키톤은 물 속에서 코르크, 나무, 플라스틱 원통을 집어 들었지만 쉽게 물건을 떼어내지는 못했습니다.

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분리 메커니즘은 더 개발되어야 하지만 코르크와 나무를 집는 키톤의 능력은 유망합니다. 왜냐하면 수중 로봇 그리퍼에 일반적으로 사용되는 흡입 컵의 어려운 작업이기 때문이라고 Galipon은 말합니다.

영국 버밍엄 대학의 스티브 데이비스(Steve Davis)는 이것이 새로운 접근 방식이지만 현재의 로봇 그리퍼가 할 수 없는 작업을 곤충이 수행할 수 있는지는 불분명하다고 말했습니다. "그것은 다르지만 해결하려는 것이 무엇입니까?" 그는 말한다.

Galipon은 그리퍼가 어떤 작업에 유용할지 구체적으로 밝히지 않았습니다. "로봇 공학의 다음 단계로 넘어가려면 사물에 라벨을 붙이는 것을 중단해야 할 것입니다."

데이비스는 “이 연구에는 온갖 종류의 윤리적 문제가 있다”고 말했습니다. 특히 연구자들이 동물이 물체를 잡고 놓는 시기를 통제하려고 한다면 더욱 그렇습니다.

갈리폰은 동물들이 피해를 입지 않았다고 말했습니다. 실험 후 알약벌레는 다시 야생으로 방출되었고 키톤은 계속해서 물탱크에서 살았습니다. Galipon은 “특히 감각이 있는 동물의 경우 협력 관계를 통해 일종의 상호 상호 작용을 구축하고 싶습니다.”라고 말합니다. "가축화와는 조금 다르지만, 동물이 하루를 보낼 수 있는 협력에 불과합니다."

참조:

arXiv DOI: 10.48550/arXiv.2306.03906

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